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期刊信息
  • 主管单位:
  • 中国科学技术协会
  • 主办单位:
  • 中国仪器仪表学会、上海光学仪器研究所、中国光学学会工程光学专业委员会
  • 主  编:
  • 庄松林
  • 地  址:
  • 上海市军工路516号上海理工大学《光学仪器》编辑部
  • 邮政编码:
  • 200093
  • 联系电话:
  • 021-55270110
  • 电子邮件:
  • gxyq@usst.edu.cn
  • 国际标准刊号:
  • 1005-5630
  • 国内统一刊号:
  • 31-1504/TH
  • 邮发代号:
  • 单  价:
  • 15.00
  • 定  价:
  • 90.00
基于HALCON的机器人视觉标定
Robot visual calibration based on HALCON
投稿时间:2016-04-14  
DOI:10.3969/j.issn.1005-5630.2016.04.008
中文关键词:  HALCON  机器视觉  Eye-to-Hand  工业机器人
英文关键词:HALCON  machine vision  Eye-to-Hand  industrial robot
基金项目:
作者单位E-mail
陈阳光 厦门大学 机电工程系, 福建 厦门 361005  
王磊 厦门大学 机电工程系, 福建 厦门 361005 wanglei33@xmu.edu.com 
摘要点击次数: 3045
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中文摘要:
      基于HALCON平面标定板,充分考虑机器人末端中心和摄像机镜头径向畸变的影响,设计了一种新的Eye-to-Hand机器人视觉标定方法。该方法不仅标定了摄像机的内外参数,同时也建立了摄像机图像坐标系和机器人世界坐标系的关系。实验证明,该方法具有较高的标定精度和实用性,适用于工业机器人的视觉系统标定。
英文摘要:
      Based on plate calibration board of HALCON,a new Eye-to-Hand calibration method is schemed out.The method sufficiently involves the influence on robot terminal center and the radial distortion of camera lens.It calibrates the camera parameters and establishes the relationship between image coordinate and robotic coordinate.According to results of experiments,the method has more precision and it is applicable to industrial robot vision calibration.
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