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期刊信息
  • 主管单位:
  • 中国科学技术协会
  • 主办单位:
  • 中国仪器仪表学会、上海光学仪器研究所、中国光学学会工程光学专业委员会
  • 主  编:
  • 庄松林
  • 地  址:
  • 上海市军工路516号上海理工大学《光学仪器》编辑部
  • 邮政编码:
  • 200093
  • 联系电话:
  • 021-55270110
  • 电子邮件:
  • gxyq@usst.edu.cn
  • 国际标准刊号:
  • 1005-5630
  • 国内统一刊号:
  • 31-1504/TH
  • 邮发代号:
  • 单  价:
  • 15.00
  • 定  价:
  • 90.00
基于CAN总线的物体倾角系统研究
Study on angle measuring system based on CAN bus
  
DOI:
中文关键词:  倾角测量  加速度传感器  单片机  CAN总线
英文关键词:angle measurement  acceleration transducer  single chip  CAN bus
基金项目:
作者单位
卫敏 上海理工大学 光电信息与计算机工程学院,上海200093 
赵虎 上海理工大学 光电信息与计算机工程学院,上海200093 
孙玉国 上海理工大学 光电信息与计算机工程学院,上海200093 
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中文摘要:
      针对动力机械倾角的测量问题,利用微机电系统(MEMS)加速度计ADXL202E拾取物体倾角信号。利用独立控制器局域网络(CAN)控制器SJA1000和驱动器TJA1050T实现了倾角信号的CAN总线传输。给出了测量系统的硬件电路和软件设计流程,对实验结果进行了分析。实验结果表明,该倾角系统具有较高的分辨力,俯仰角精度在正负0.6°之内,滚转角在不大于60°时精度在正负0.5°之内。
英文摘要:
      The dynamic machine′s angle is measured by micro electro mechanical systems (MEMS) accelerometer ADXL202E. The angle signal is transmitted by independent controller area network (CAN) controller SJA1000 and CAN driver TJA1050T. The detail circuit and software program of the system are presented. The experimental result is analyzed. Experimental results show that this system has high resolution ratio, the accuracy of pitch angle is tested within plus or minus 0.6°, and the accuracy of roll angle within plus or minus 0.5 ° when it is not greater than 60 °.
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