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期刊信息
  • 主管单位:
  • 中国科学技术协会
  • 主办单位:
  • 中国仪器仪表学会、上海光学仪器研究所、中国光学学会工程光学专业委员会
  • 主  编:
  • 庄松林
  • 地  址:
  • 上海市军工路516号上海理工大学《光学仪器》编辑部
  • 邮政编码:
  • 200093
  • 联系电话:
  • 021-55270110
  • 电子邮件:
  • gxyq@usst.edu.cn
  • 国际标准刊号:
  • 1005-5630
  • 国内统一刊号:
  • 31-1504/TH
  • 邮发代号:
  • 单  价:
  • 15.00
  • 定  价:
  • 90.00
基于ARM的弹道跟踪转镜控制器设计
Design of the trajectory tracking follower mirror controller based on ARM
投稿时间:2010-07-20  
DOI:
中文关键词:  跟踪转镜;伺服控制;ARM  
英文关键词:follower mirror  servo control  ARM
基金项目:2010年教育厅基金资助项目(2010JK583)
作者单位
宋玉贵 西安工业大学,光电工程学院,陕西 西安 710032 
张嫚 西安工业大学,光电工程学院,陕西 西安 710032 
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中文摘要:
      弹道跟踪转镜已经成为一种跟踪拍摄弹丸飞行姿态的成熟可靠的方法。其中,伺服运动控制器是跟踪转镜的核心部件,其精度和实时性是决定系统整体性能的关键。本文基于Advanced RISC Machine系统原理,以下简称ARM,提出了一种转镜伺服控制系统的设计方案,详细介绍了控制器的原理以及软硬件设计方案。分析结果表明:本文设计可以实现0.4°的控制精度,同时,部件的控制实时响应时间最小可到 1ms。
英文摘要:
      Trajectory tracking rotating mirror has become a mature and reliable method to acquire the image of a flight projectile. Servo motion controller is the core component of the follower mirror, and the overall system performance is determined by the accuracy and real-time. The paper proposed a design scheme of a servo control system of follower rotating mirror based on the ARM system principles. We give the detailed introduction of the controller principles, hardware and software design. The results show that the system achieves the control accuracy of 0.4°and the control response time of 1ms minimum.
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