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| 一种新型主动视觉系统的研究 |
| Study on a new active vision system |
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| DOI: |
| 中文关键词: 主动视觉 合作目标 识别 亚像素 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:"863"国家高科技资助项目,国家自然科学基金资助项目? |
| 王捷 刘伊威 蒋再男 刘宏 |
| 哈尔滨工业大学,机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150080? |
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| 中文摘要: |
| 为了提高主动视觉平台的适用性、减小其复杂度,提出了一种新的主动视觉系统结构.利用摄像机作为传感器代替传统的跟踪器计算头盔的位姿.对头盔识别采用了合作目标的方式,提高了识别率和位姿计算速度.采用了一种合作目标亚像素精度定位的方法以提高合作目标三维空间的定位精度.利用PID算法对主动视觉平台进行姿态的控制.最后,实验结果证明了该方法的可行性. |
| 英文摘要: |
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