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期刊信息
  • 主管单位:
  • 中国科学技术协会
  • 主办单位:
  • 中国仪器仪表学会、上海光学仪器研究所、中国光学学会工程光学专业委员会
  • 主  编:
  • 庄松林
  • 地  址:
  • 上海市军工路516号上海理工大学《光学仪器》编辑部
  • 邮政编码:
  • 200093
  • 联系电话:
  • 021-55270110
  • 电子邮件:
  • gxyq@usst.edu.cn
  • 国际标准刊号:
  • 1005-5630
  • 国内统一刊号:
  • 31-1504/TH
  • 邮发代号:
  • 单  价:
  • 15.00
  • 定  价:
  • 90.00
机器人手眼镜的光学设计
Design of a CCD camera used as robot eyes
  修订日期:2004-10-24
DOI:
中文关键词:  手眼视觉系统,CCD摄像机,广角镜,光学设计
英文关键词:eye-in-hand vision system,CCD camera,wide-angle lens,optical design
基金项目:
刘琳
苏州大学物理系 江苏苏州215006
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中文摘要:
      手眼视觉系统是一类重要的机器人视觉系统,具体介绍了一个用于机器人手眼视觉系统中的手眼镜的光学设计。该镜头设计采用了反远距的结构型式,满足了大视场、短焦距、长工作距的设计要求。在选用光学材料时又避免使用在一般大视场、短焦距、长工作距系统中常用的镧系玻璃,选用了常用的两种普通光学玻璃。
英文摘要:
      The eye-in-hand vision system is an important type of robotic vision system. In this paper an inverted-telephoto lens system which serves as eyes of robot is discussed . The lens is characterized by working under wide angle, having a short focal length and a long Working distance. Another property of the lens given is only two kinds of common glass materials with good properties are utilized.
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