当带电体表面的电场强度高于其附近气体介质的游离强度时,介质分子会被激发、电离,出现一种自持放电现象,俗称电晕放电,常发生在高压、特高压输电线路中[1]。电晕放电过程中产生的高频电磁波会对附近的无线信号造成干扰,长期放电会造成电力系统巨大的能量损耗,对电站设备与输电线路的绝缘性造成严重的损害。因此有必要对高压线路进行大范围、多场景的监测,并及时响应、检修维护,以保障各高压输电线路平稳、长久运行。
现有监测电晕放电最有效的手段是日盲紫外检测。日盲紫外指波段处于200~300 nm的紫外光,太阳辐射经过大气层时该波段被臭氧吸收形成了截止区,因此该波段被命名为“日盲区[2]”,电晕放电产生的电弧发射出的光谱与太阳光谱近似,日盲紫外探测器的工作波段通常在200~280 nm之间,正是利用了日光背景下这一波段缺失的特征,有效地排除了太阳光背景对探测器的干扰,与过去利用红外、超声[3]对电晕放电进行监测相比,日盲紫外技术大大地提高了检测的精准度。
日盲紫外探测技术在20世纪80年代末被美国一家公司用于导弹逼近紫外告警系统,随后数年,苏联的电力公司将该技术应用于电力系统检测[4]。国内对相关技术的研究虽未能夺得头筹,但经过诸多科研工作者们数十年的研究,目前日盲紫外光学探测技术已广泛应用于军事领域和电力系统等。日盲紫外光学系统的结构主要是透射式和折反射式结构。如李松岩[5]采用卡塞格林折反射式初始结构设计了一款变焦日盲紫外镜头,但是视场角仅有10°,范雯雯[6]在紫外告警光学系统设计过程中引入非球面和衍射元件,采用5片透镜,实现了60°全视场角下成像质量良好的效果,但玻璃非球面的加入会造成加工成本急剧上升,陈塑淏等[7]设计了一款12片式大视场大相对孔径高分辨率的球面镜头,有较好的应用前景。
针对高压输电线路需要进行实时监测,且需要有较大的视场以满足特定监测位置的全面覆盖,本文设计了用于电晕检测的日盲紫外光学系统。其中,结构简单、大视场、成像良好的球面透射式日盲紫外光学镜头,相比于市场现有电晕用途日盲紫外光学镜头,增大了相对孔径,提高了视场角;机械结构上采用双层镜筒结构,以被动式机械补偿的方法补偿热差,最后,对系统进行公差分析以验证光学系统的工艺性。
1 光学系统设计 1.1 设计指标镜头设计主要指标如表1所示,工作波段为240~280 nm,焦距为50 mm,相对孔径为1/2.5,匹配靶面直径为Φ18 mm的紫外像增强器,像元尺寸为25 μm×25 μm,根据像元尺寸大小计算截止频率为20 lp/mm,设计要求在截止频率处调制传递函数(MTF)需大于等于0.3。
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表 1 光学系统主要设计指标 Table 1 Key design parameters of optical system |
工程上大多采用一些光学晶体如熔石英、蓝宝石、氟化钙、氟化镁,这些材料在紫外波段有着很高的透过率,蓝宝石价格昂贵,可加工性差,氟化镁双折射特性很高[8]因此,现有紫外光学系统大多都是选用熔石英和氟化钙,本设计中材料采用熔石英和氟化钙。
本文光学系统采用全透射式结构,系统指标确定后,选择一个合适的初始结构,对后续的设计优化过程至关重要。一般初试结构的确定有解析法(PW法)和缩放法两种方法,解析法是基于薄透镜系统的初级像差理论,通过计算,初步确定元件数量和光焦度分配[9] 。本文选择采用缩放法,经查阅相关资料,最终确定的初始结构如图1所示。该结构由5片透镜组成,焦距为127 mm,相对孔径为1/4,光学总长为152.5 mm,全视场角为10°。
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图 1 初始结构2D图 Figure 1 2D diagram of initial structure |
初始结构的焦距与本文要求的焦距不同,因此首先要按照指定焦距对结构进行缩放至50 mm,更改初始结构的工作波长为240 ~280 nm,同时根据紫外CCD尺寸将视场设置为9 mm实际像高。滤波片和CCD基底上的保护玻璃都以平板玻璃的形式加入到系统中。采用默认评价函数RMS+Spot Radius+Centroid,合理设置透镜厚度与空气厚度等边界约束,设置好变量后对结构进行初步的优化。优化过程前需使用操作数EFFL将焦距固定为50 mm,以免系统在优化过程中焦距变化导致结构混乱。初步优化结束后,系统的各项指标趋于稳定,由于相对孔径并未达到1/2.5的要求,因此需要增大相对孔径继续优化,采用F数逐步从4、3.5、3、2.5递减的方式分步优化。
优化过程中根据危害像质的主要像差对系统结构做出调整。一般在可见光光学系统设计时,选择合适材料,搭配并胶合透镜,可以比较容易地达到消色差的目的[10]。由于紫外波段的特殊性,系统设计时可用玻璃材料十分有限,亦无粘合胶能透过该波段,所以色差是日盲紫外光学系统设计中难以校正的一种像差。根据所选初始结构,采用微小空气间隙的双分离透镜组的方法校正色差,透镜组的光焦度分配应符合如下关系[11]
| $ \begin{array}{c}\dfrac{{\phi }_{1}}{{\upsilon }_{1}}+\dfrac{{\phi }_{2}}{{\upsilon }_{2}}=0\end{array} $ | (1) |
式中φ、υ分别为透镜的光焦度和阿贝数。使用复合操作数控制结构中镜片的光焦度和阿贝数满足式(1)中的关系以控制系统的色差。大视场光学系统的边缘视场像质受场曲的影响非常大,场曲值随视场增大而增大,因此大视场光学系统的场曲必须校正,根据薄透镜匹兹凡和的校正
| $ \sum S_{\mathrm{IV}}=J^2 \sum \frac{\phi}{n} $ | (2) |
式中:SⅣ 为第四赛德和数;J为拉氏不变量;φ为透镜光焦度;n 为材料折射率。用复合操作数控制光学系统的匹兹凡和以控制场曲。其余像差适当使用像差操作数,用LONA控制各孔径的球差,用ASTI控制像散,DIST控制畸变;用MTFT、MTFS控制系统轴外视场,以提高整体像质。
在光学系统设计时可以通过参数控制的方法初步地保证镜片的可加工性。在镜片的定心磨边中,可以用定心系数,也叫Z系数,用以衡量镜片定心的难易程度,其计算式为
| $ \begin{array}{c}Z=\dfrac{\left|\dfrac{{D}_{1}}{{R}_{1}}\pm \dfrac{{D}_{2}}{{R}_{2}}\right|}{4} \end{array} $ | (3) |
式中D、R分别为镜片口径和镜面曲率半径。当Z系数大于0.15时,镜片定心容易,用宏语言控制每片镜片的Z系数大于0.15。此外考虑到镜头装配,镜片靠的太近,在加工误差的影响下,后续装配可能会出现顶心[12],使用MNEA和MNCA操作数对部分空气的中心、边缘厚度进行限制,最小值为0.3 mm。经过多次优化调整,各项指标达到要求。最终设计结构如图2所示,该日盲紫外系统焦距为50 mm,相对孔径为1/2.5,视场角为20.4°,光学总长为72 mm。
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图 2 最终结构2D图 Figure 2 2D diagram of final structure |
本文采用点列图、光学传递函数、像点衍射能量分布图、畸变图对所设计的光学系统进行像质评价。
点列图是指物方光线经过光学系统后汇聚于像面获得的二维分布,反映了像面成像能量的集中度[13]。如图3所示是本文设计的光学系统点列图,三个视场的均方根半径(RMS)分别为5.713 μm、7.918 μm、9.209 μm,而紫外CCD的像元尺寸为25 μm×25 μm,由此可见满足要求。
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图 3 点列图 Figure 3 Spot diagram |
光学调制传递函数既和系统的几何像差有关,又与衍射效果有关,对光学系统的成像质量评价比较客观、可靠[13]。图4为光学传递函数,由像元尺寸的大小确定的特征频率为20 lp/mm,从图上可看到中心视场的光学传递函数在20 lp/mm时大于0.85,轴外视场大于0.8,符合设计要求。
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图 4 MTF曲线图 Figure 4 MTF curves |
图5、图6分别是光学系统的各视场的像点衍射能量分布图和畸变图。由图5可知,80%以上的衍射能量都被包围在了10 μm的圆内,几乎所有的能量都落入了16 μm的圆内,均小于像元尺寸,能量集中度高。由图6知,最大畸变百分比小于0.5%,满足系统指标要求。
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图 5 衍射圈入能量图 Figure 5 Diffraction encircled energy |
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图 6 畸变曲线 Figure 6 Curves of distortion |
光学系统性能受环境温度变化的影响比较大。由于温度的波动,光学镜片和镜筒隔圈热胀冷缩发生变形,尤其光学材料的折射率随温度的变化会使镜头的成像质量严重恶化[14]。系统设计时的温度为20 ℃,考虑到镜头实际使用时环境温度的变化,在镜筒、隔圈使用铝合金材料的前提下,分析了光学系统处于温度−20 ℃和60 ℃环境下的MTF,如图7所示。MTF已经严重偏离设计时的表现,温度变化引起的离焦可能会导致镜头在实际使用过程中失效。因此有必要对光学系统因温度变化产生的热差进行补偿。
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图 7 −20 ℃和60 ℃温度下的MTF曲线图 Figure 7 MTF curves at −20 ℃ and 60 ℃ |
分析系统在−20 ~60 ℃下理想像面相对于设计时的偏离量,如表2所示。可以看到热离焦量与温度的变化存在着近似线性的关系,因此可以考虑采用被动式机械补偿的方法对系统热差进行补偿,其原理是镜筒等机械结构在一定温度范围内热胀冷缩控制镜头某处结构的移动[15],材料的变形量符合线性关系,其关系式为
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表 2 −20 ~60 ℃温度下理想像面的偏移量 Table 2 Ideal image plane offset at −20 -60 ℃ |
| $ \begin{array}{c}\Delta L={L}_{0}\times \beta \times \Delta T \end{array} $ | (4) |
式中:∆L为材料长度变形量;L0 为材料原长;β为材料线膨胀系数;∆T 为温度变化量。据镜头结构图8,可作热差补偿的镜筒长度约为50 mm。初步估算使用铝合金(
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图 8 补偿结构示意图 Figure 8 Diagram of compensation structure |
| $ \begin{array}{c}\Delta L = \left({L}_{1} \times {\beta }_{1} \times \Delta T + {L}_{2} \times {\beta }_{2} \times \Delta T\right) - {L}_{3} \times {\beta }_{2} \times \Delta T \end{array} $ | (5) |
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图 9 实际补偿量和理想偏移量 Figure 9 Actual compensation and ideal offset |
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图 10 补偿后−20 ℃和60 ℃温度下的MTF曲线图 Figure 10 MTF curves after compensation at −20 ℃ and 60 ℃ |
光学系统设计仅考虑理想环境,忽略了很多对光学系统成像质量有不利影响的因素,比如实际加工装配带来的误差:透镜半径、厚度加工、安装偏心等误差。这些误差应该控制在什么范围内才能保证光学系统成像质量,以及误差控制的范围是否符合现有加工水平,针对这些问题,需要对所设计的光学系统做公差分析。本文采用Zemax软件中的蒙特卡洛样本灵敏度分析法,以MTF和RMS光斑半径为评价标准。经过多次调整分析,最终确定各类公差分配值如表3所示。以上两种评价方式的蒙特卡洛公差分析结果如表4所示,在此公差分配下系统装调后MTF在截止频率下仍有90%的可能性大于0.43,高于设计指标0.3。
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表 3 系统公差分配 Table 3 Tolerance allocation of the system |
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表 4 蒙特卡洛公差分析结果 Table 4 Results of Monte Carlo tolerance analysis |
本文针对电晕检测的实际需求,设计了大相对孔径大视场电晕检测用途的日盲紫外光学镜头,共使用5片球面透镜,焦距为50 mm ,F数为2.5,靶面直径18 mm,全视场角20.4°,工作波段240 ~280 nm,光学总长为72 mm。MTF在空间频率20 lp/mm处全视场均大于0.8,最大畸变小于0.5%。本文采用的镜片数目少,结构简单,分辨率高。采用被动式机械补偿法的双层镜筒结构,有效地补偿了热差,保证了系统在-20 ~60 ℃温度范围内工作的稳定性,合理的公差分配与分析结果确保了镜头加工装调的可行性。该镜头具有良好的成像质量,工艺性好,满足实际需求。
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