光谱仪在工业检测、科学研究等领域已经得到广泛的应用[1-3], 但目前国内关于光谱仪的设计制造技术与国外相比仍有较大差距, 国内的光谱仪主要是从国外进口, 国内人员对该仪器的操作主要还处在使用和维护阶段[4-5]。高等院校利用光谱仪开设相应实验课程, 是解决学生学习中“理论多实践少”的有效途径之一。国内部分高校已经设立相应的实验课程, 为那些对光谱仪感兴趣的学生提供一个学习和实验研究的平台, 帮助他们熟悉和掌握关于光谱仪所需的软硬件知识, 同时也有助于提高光谱学的教学质量[6-8]。因此为满足高校教学和人才培养的需求, 研制了低成本微型化光谱仪, 该系统主要测量400~800 nm可见光范围内光谱, 与红外光源不同, 在测量的过程中需要较低的移动速度和较高的采样率[9]。
1 低成本光谱仪组成低成本光谱仪主要由光源和照明系统、色散系统以及探测接收系统组成, 不同类型的光谱仪, 由于其工作原理不同, 组成部分也有所不同。对于低成本光谱仪而言, 除以上几个部分外, 还包括了准直系统和聚焦成像系统, 其中聚焦和探测系统以一个摄像头替代, 结构框图如图 1所示。研制的低成本光栅光谱仪外部结构如图 2所示, 仪器尺寸为200 mm×120 mm×80 mm。
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图 1 低成本光谱仪的结构框图 Figure 1 Block diagram of low cost spectrometer |
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图 2 低成本光谱仪实物图 Figure 2 Photo of low cost spectrometer |
光栅是光谱仪的色散元件, 不仅决定了光谱仪工作波段, 而且直接影响系统的光谱分辨率。光栅的选择要根据光谱仪的工作波段确定, 并且在设计要求的光谱分辨率下, 选择合适的光栅常数。光栅方程为
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(1) |
式中:θ和θ′分别为入射角和衍射角; d为光栅常数; m为光谱级次; λ为光波长。
光谱仪分辨光谱的能力一般用光谱带宽δλ来表示, 根据仪器的线色散率和几何光学中物像关系, 光谱带宽δλ可表示为
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(2) |
式中:a为入射狭缝的宽度; f1为准直物镜的焦距。
光栅刻线数N直接关系到光谱分辨率, 刻线多光谱分辨率高, 刻线少覆盖的光谱范围就宽。光栅能分辨的最小波长差, 即光谱分辨率Δλ可表示为[10]
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(3) |
光栅作为低成本光谱仪分光系统的核心元件, 直接决定了低成本光谱仪的仪器性能和尺寸。根据光谱仪的分辨率和光谱范围, 计算出反射式光栅的参数如表 1所示。
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表 1 光栅参数 Table 1 Grating parameters |
低成本光谱仪的光学成像系统如图 3所示。主要构件有SMA905光纤接口、狭缝、准直镜、光栅、摄像头。所测量的含有物质信息的光进入到芯径为200 μm的光纤中, 出射端连在光谱仪外框的SMA905光纤接头上, 经耦合的光束从狭缝进入光学系统, 再由准直透镜A准直成平行光, 平行光经光栅G衍射分光, 最后投射到摄像头。将不同波长的光汇聚在摄像头中CMOS芯片的不同位置, CMOS芯片将探测到的光信号转变为电压信号进行处理和分析。
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图 3 光谱仪光学系统图 Figure 3 Optical system of spectrometer |
利用低压汞灯对研制的低成本光谱仪进行标定, 图 4为该光谱仪探测到的400~800 nm汞灯光谱曲线, 其特征谱线为445.2 nm, 531.7 nm, 632.8 nm, 732.8 nm。该低成本光谱仪可以清晰分离汞灯光谱中567.5 nm和585.5 nm两条谱线, 即在波长为576.0nm处光谱分辨率为18 nm, 满足光谱分辨率为20 nm的设计要求。
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图 4 汞灯光谱曲线 Figure 4 Spectral curve of mercury lamp |
本实验以汞灯为光源, 将光源耦合进入一个光纤内, 对光谱进行标定, 测量各个波长所对应的像元位置, 对各波长重复测量十次, 记录CMOS探测器探测到的像元位置, 并对其求平均值, 得到的数据如表 2所示。
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表 2 波长标定 Table 2 Wavelength calibration |
使用最小二乘法对所测数据进行三次多项式拟合, 得到波长与像元位置的关系为
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(4) |
波长标定误差如表 3所示。
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表 3 波长标定误差表 Table 3 Error of wavelength calibration |
波长拟合的最大误差为1.1 nm, 平均误差为0.8 nm。由此可以看出, 使用最小二乘法拟合后波长和像元位置的相关程度也非常高, 完全可以实现对光谱仪的合理高效标定。在实际应用中, 若要提高某光谱区域的波长定标精度, 可以在这区域内增加用于波长定标的谱线个数, 同时降低其他区域内用于定标的特征谱线个数。
4 结论本文构建了一种以摄像头替代会聚透镜和探测器的光谱仪, 该光谱仪具有体积小、成本低、携带方便等优点, 在教学方面有很大的应用价值。实验结果表明, 研制的低成本微型化光谱仪的性能达到了设计要求, 其光谱测量范围为400~800 nm, 分辨率为20 nm, 波长拟合的最大误差为1.1 nm, 平均误差为0.8 nm。本文研制的光谱仪成本较低, 但是仪器的分辨率还有待进一步提高。
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2017, Vol. 39
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