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期刊信息
  • 主管单位:
  • 中国科学技术协会
  • 主办单位:
  • 中国仪器仪表学会、上海光学仪器研究所、中国光学学会工程光学专业委员会
  • 主  编:
  • 庄松林
  • 地  址:
  • 上海市军工路516号上海理工大学《光学仪器》编辑部
  • 邮政编码:
  • 200093
  • 联系电话:
  • 021-55270110
  • 电子邮件:
  • gxyq@usst.edu.cn
  • 国际标准刊号:
  • 1005-5630
  • 国内统一刊号:
  • 31-1504/TH
  • 邮发代号:
  • 单  价:
  • 15.00
  • 定  价:
  • 90.00
基于双目视觉的标志点定位系统硬件设计
Hardware design of marker positioning system based on binocular vision
投稿时间:2014-07-25  
DOI:10.3969/j.issn.1005-5630.2015.02.015
中文关键词:  双目视觉  视差  三维坐标  硬件系统
英文关键词:binocular vision  disparity  three-dimensional coordinate  hardware system
基金项目:
作者单位
王立钢 广州中国科学院工业技术研究院, 广东 广州 511458 
马国欣 广州中国科学院工业技术研究院, 广东 广州 511458 
向鹏 广州中国科学院工业技术研究院, 广东 广州 511458 
摘要点击次数: 4356
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中文摘要:
      双目视觉通过模仿人类视觉来获得物体的深度信息,使机器具有从二维图像认知三维环境的能力.针对特定应用场合,建立一种自主设计的反光标志点,通过被动式反射光源发出的光来进行定位.基于双目视觉原理搭建试验平台,分析了系统硬件各组成部分技术特点,通过对系统硬件的特殊设计很好地解决了复杂背景对目标物识别定位的干扰.最后通过距离和角度测量试验,验证系统的精度.
英文摘要:
      The binocular vision directly simulates the manner of human eyes observing one scene from different viewpoints to obtain the depth information of object. This system is for a particular application. The objects positioned by this system are markers which can reflect the light radiated by the light source, so they can be located by the passive reflection. The experiment platform is set up based on the principle of the binocular vision. The hardware components technology is analyzed. The system can find a good solution to the influence of complex background on recognition and localization of the markers. At last, experiments are conducted, which contain the distance and the angle measurements. The results demonstrate that the accuracy of the system is good.
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