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| 摄像机标定技术研究 |
| A research on camera calibration technique |
| 修订日期:2006-10-09 |
| DOI: |
| 中文关键词: 立体视觉 摄像机标定 径向排列约束 径向畸变 切向畸变 |
| 英文关键词: |
| 基金项目: |
| 李洪海 王敬东 |
李洪海(南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016;淮阴工学院,江苏,淮安,223001) ;王敬东(南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016)
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| 中文摘要: |
| 在简要介绍现有摄像机标定方法的基础上,提出了一种基于张正友两步法和Heikkila相机模型的改进的摄像机标定方法.经实验证明,该方法操作简便,具有较高的精度和较好的鲁棒性.而且,由于充分考虑了镜头切向畸变和像素倾斜角的影响,故适用范围更广. |
| 英文摘要: |
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